Fray Francisco Fidalgo de Araujo y Chaves nació en Verín, en 1580, en la casa de los Fidalgo y Chaves, que poseían en la Plaza Mayor.  Estudió en el colegio de los jesuitas en Monterrey y cursando la carrera de Derecho en Salamanca, solicitó el ingreso en la orden de Predicadores- (Dominicos), vistiendo el hábito el día 5 de julio del año 1601. Falleció en el Convento del Rosario el día de San José, el 19 de marzo de 1664, a los 84 años de edad, en la calle de San Bernardo en la capital de España.

Era hijo del General Don Domingo Fidalgo, familiar del Santo Oficio, restaurador de la villa de Chaves y de Dñª. María Francisca de Araujo Chaves y Teixeira, de la casa solariega de los Chaves conocida como La Casa del Perú de la parroquia de Quizanes y del municipio de Verín - Orense .

Su nacimiento tuvo lugar en la casa de los Fidalgo y Chaves, que poseían en la Plaza Mayor, en el año 1580, casa sobre la que pesaba un vínculo, establecido por su abuela Dñª. María Díaz Estévez del Villar y Ramírez de Vegel, casada con Don. Alonso Fidalgo, Corregidor de Verín en el año 1.561.

En la reunión del Capítulo general, celebrado en Lisboa el día 5 de junio de 1618, le concedieron el grado de Presentado o Bachiller en Teología, ratificado en el Concilio de Toledo, en junio de 1621.

Enseñó teología en San Pablo de Burgos, hasta el año 1617, en que pasó a desempeñar el cargo de profesor en la Cátedra de Teología en la universidad de Alcalá en el año 1625.

Fue catedrático de Prima y Teología en la Universidad de Salamanca, hasta que pidió permiso para retirarse al Convento del Rosario en Madrid.

Cinco años después de su fallecimiento, sus restos fueron transportados al convento de San Esteban en Salamanca, a petición del claustro de la universidad.

Ingresó en el convento de San Estebán en el año 1.600 y fue nombrado Presbítero y lector de Filosofía en 1.617. Fue profesor de Teología Sagrada en San Pablo de Burgos y luego en la Universidad de Alcalá de Henares, impartiendo la Teología Sagrada y en 1.19 obtiene la plaza de la Cátedra de Prima el día 5 de junio de 1.618. Se le había concedido el título de Bachiller en Teología, que fue aprobado por el Capitulo General en Lisboa en el mes de junio de 1627. Y de nuevo reunido el Capitulo General en Toro, el día 25 de abril de 1.627 es nombrado Maestro en Sagrada Teología y en el año 1.633 en Benavente, es nombrado Provincial, con las actuaciones de Definidor y Prior de la Orden. Regentó la cátedra de la Universidad de Salamanca, durante 27 años y es jubilado en el año 1664 ante la admiración y el aplauso de todos. Es nombrado Obispo de Segovia el día 3 de enero de 1.648 hasta el año 1.656, que es nombrado para Cartagena y Murcia. Alegando poderosas razones renuncia a la Mitral ante el papa Inocencio X, retirándose al convento del Rosario, donde falleció el día de San José 19 de marzo de 1664. Cinco años después de su fallecimiento, sus restos fueron trasladados al convento de San Esteban, donde se conserva su cuerpo incorrupto. Su obras mas destacadas fueron: Comentarios de Teología en 1.635; Comentarios al Verbo encarnado en 1.636; De sacramenti y lecturas de Santo Tomás en 1.638; Comentarios en 1.6467; Comentarios a la Metafísica de Aristóteles y una nueva Teología en 1.647; Variae et selecto decisiones morales ad estatum eclesiasticum et civilem pertinentis, en el año de sus fallecimiento en 1.664